I de senere år, med internettets fortsatte popularitet, har e-handel udviklet sig hurtigt. Kundernes bestillingsvarer viser karakteristika for mange varianter, få partier og kort leveringstid, hvilket gør, at lagertætheden på hylderne i leverandørens logistikdistributionscenter løbende forbedres. Hyppigheden af materialer, der kommer ind og ud af lageret, er stigende. Antallet af små deleplukning stiger dag for dag. Flere og flere logistikdistributionscentre bruger shuttlebilbaserede varer til personpluksystem.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Fastspændende teleskopgafler bruges i vid udstrækning i automatisk opbevaringsudstyr såsom stereolager med flere lag shuttlebiler, hyldebeholdere AGV, RGV og minilast. Den maksimale vægt af materialekassen, som HEGERLS holder, kan nå 50 kg. Gaffelarmens spændebredde kan justeres vilkårligt inden for området 200 ~ 600 mm. Den maksimale plukkevandring er 840 mm. Den maksimale driftshastighed for teleskopgaflen er 1,5m/s, og accelerationen er 1,2m/s ²。 Driftsstøjen styres inden for 75dB, hvilket kan opfylde kravene til de fleste enkelt- og dobbeltudvidelsesstativer. HEGERLS kan også tilpasse flerlags shuttlebilens stereoskopiske lager i den gribende teleskopgaffelkasse i henhold til kundernes specifikke krav, såsom gribebredden, plukkeslag og andre parametre.
Delene i Hiygris HEGERLS grebet teleskopgaffelboks flerlags shuttle bilstereolager Teleskopgaflen er en teleskopmekanisme, der bruges i stereolageret og det automatiske logistiklager til materialeopbevaring eller -overførsel. Den har fleksibel to-vejs automatisk ekspansionsfunktion og nøjagtig grænsefunktion! Den kan monteres direkte på stableren, eller monteres på en fast løftemekanisme eller monteres på en mobil løfteplatform. Stableren løber gennem kørebanen mellem hylder for automatisk at få adgang til eller overføre varer! Det kan forbindes med produktionslinjesystem og virksomhedsstyringssystem. Den bruger computer- og stregkodeteknologi (encoder) til at realisere informations intelligent styring og drift!
Om HEGERLS klemteleskopgaffel
HEGERLS teleskopgribergaffel er en unik slags gaffel i serien af teleskopgafler til stablere, nemlig en tovejs automatisk teleskopgribergaffel, også kendt som en holdegribergaffel eller en holdegribergaffel, en gaffelgaffel eller en gaffelgaffel . Det er en gaffel, der er specielt brugt til overførsel af små skraldespande. Den kan monteres direkte på en multi-etagers plukke AGV eller andre arbejdsplatforme, med udvidelsen af gaffelarmen og koblingen på håndtaget (krogen), Fuldfør adgangs- eller overførselshandlingen!
HEGERLS gribegaflen er for det meste lavet af aluminiumslegering, med lille størrelse, let vægt, hurtig kørehastighed og jævn udvidelse. Samtidig vedtager den også princippet om multimotorsynkronisering og indser, at den samme teleskopiske gaffelmekanisme kan bruges til at overføre eller få adgang til kasser med forskellige specifikationer. Det forbedrer ikke kun effektivt lagereffektiviteten, men forbedrer også i høj grad pladsudnyttelsesgraden for opbevaring, især for højhus intensiv Intelligent lager!
HEGERLS clip on teleskopgaffelstruktur
Strukturen af HEGERLS gribegaffel kan opdeles i dyb opbevaringsplads og lavvandet opbevaringsplads. En dyb opbevaringsplads er en lagerplads med to materialekasser, og en lavvandet lagerplads er en lagerplads med én materialeboks. Det vil sige, at et dybt opbevaringssted kan klemme to materialekasser ad gangen, mens et lavvandet lagersted kun kan klemme en materialekasse ad gangen. Forskellen mellem HEGERLS gribergaffel og den almindelige duplex teleskopgaffel er, at fingertrækgaffelen stadig består af tre gaffelkroppe, nemlig den indvendige gaffelkrop, den midterste gaffelkrop og den ydre gaffelkrop, bortset fra at forgaffelkroppen har en trækstang mere (krog), som er matchet med styreskinnen (glideskinne), rullestang, synkronhjul, synkronrem, flydende stang, skiftestang (krog), donkraftaksel, hjulstang, drivmotor (servo) , gearstangsmotor Registreringsinstrumentet og andre komponenter udgør en komplet teleskopmekanisme, som samarbejder med den teleskopiske gaffelarm og koblingen på håndtaget (krogen) for at fuldføre adgangs- eller forflytningshandlingen!
Funktionsprincip for HEGERLS klips på teleskopgaffel
Gaffelarmen på HEGERLS gribegaflen er sidestående og forbundet sideværts med styreskinne. Gennem kontrol kan styreskinnen glide frem og tilbage for at justere afstanden mellem de to gaffelarme på gaflen, for at opnå den almindelige brug af en gaffel til multispecifikke materialekasser! Ved opsamling af materialer strækker gaflen sig til materialeopbevaringspositionen, holdekrogen (håndtaget) sænker automatisk og blokerer endefladen af kartonen eller plastikboksen, og derefter trækker gaflen sig tilbage og trækker kartonen eller plastikboksen til midten af gaffelen, og bevæger sig derefter ud i bakgear i henhold til gradkravene, krogen (håndtaget) trækkes tilbage, og gaflen trækkes tilbage igen for at fuldføre opgaven med at samle op eller overføre! Selvom princippet for gribegaflen er det samme som for den almindelige teleskopgaffel, er transmissionsdelene, plejlstængerne og andre komponenter i fingergaflen meget forskellige. Det bruges til at beskrive, at kædehjulet, kæden, gearet, tandstangen osv. alle er erstattet af synkronhjul, synkronremme osv., mens glidearmen bruger styreskinner, og gaffelkroppens materialer er alle erstattet af metalplader eller aluminiumslegeringsmaterialer, så vægten af gribegaflen er kun omkring 80 kg.
Derudover skal det bemærkes, at under udformningen af teleskopgaffelen af gribertypen skal størrelsen af de tætte opbevaringshylder, den lodrette position af hylderne med kasser, sporniveauet og størrelsen af kasserne kombineres for at bestemme overordnede parametre for forlængergaflerne (forlængergaflens bevægelse, kasseafstand, gaffelbredde, indvendig gaffelbredde, gaffelhøjde osv.), for at opfylde behovene for containere på hylderne. Spændegaffel kan kun overføre eller få adgang til produkterne pakket i kartoner eller plastikkasser effektivt og kan ikke overføre uregelmæssige materialer. Derudover bør volumen og vægten af den overførte materialekasse ikke være for stor, og belastningsvægten bør ikke overstige 100KG! Højden på spændegaflen er generelt udformet i forhold til skraldespandens højde!
Om HEGERLS Clip on Shuttle
Strukturen af HEGERLS clip on shuttle består af shuttle-ramme, shuttle-chassis, køremekanisme, sekundær gaffelforlængermekanisme, opsamler, lejeplade og lejeplatform. Strukturen er som følger:
Enhver skyttelramme er sædvanligvis et lukket hulrum, der består af hovedlegemets beslag på begge sider, skallen og det indre navbeslag, og er henholdsvis anbragt i begge ender af skyttelchassiset; Skallen er forsynet med et øvre låg, som kan åbnes og lukkes gennem et vendedørhængsel; Et trådstativ er anbragt over navbeslaget; Køremekanismen omfatter et drivhjul, et passivt hjul, en børsteløs DC-motor, en reduktionsanordning og en forbindelsesaksel; Begge sider af skyttelrammen i den ene ende af skyttelchassiset er forsynet med drivhjul forbundet med forbindelsesaksler, og begge sider af skyttelrammen i den anden ende af skyttelchassiset er forsynet med passive hjul forbundet med forbindelsesaksler; Den børsteløse DC-motor samarbejder med reduceringen for at drive drivhjulet og drive det passive hjul; Forbindelsesakslen er forsynet med en magnetisk encoder, gennem hvilken skyttens start- og stoppositioner på det lige spor opnås; En sekundær gaffelforlængermekanisme er symmetrisk anbragt på indersiden af skyttevognsrammen; Shuttle-chassiset mellem de sekundære gaffelforlængermekanismer er forsynet med en lejeplatform til placering af lastkurven; Det lukkede hulrum i skyttelvognsrammen er henholdsvis forsynet med en lejeplade, hvorpå en drivplade, en hovedstyreplade for køremekanismen og en hovedstyreplade for gaffelforlængermekanismen er anbragt successivt; Drivpladen driver køremekanismen til at drive skytten til at køre på det lige spor. Køremekanismens hovedkontrolkort styrer køreparametrene og startstoppositioner for skytten, og gaffelforlængermekanismens hovedkontrolkort styrer den sekundære gaffelforlængermekanisme for at gribe og placere kurven på hylden; Mellem pendulvognen og det lige spor sættes en opsamlingsanordning, som er forbundet med den elektrificerede ledning, der er anbragt inde i den lige bane, og som bruges til at levere strøm til pendulvognen. Det strukturelle træk ved clip on intelligent shuttle car til opbevaring ligger også i, at rillerne er sat i de positioner, hvor drivhjulet og det passive hjul henholdsvis berører forbindelsesakselen, og en elastisk holderring er sat i rillen til at danne den aksiale placering af drivhjulet og det passive hjul. Dobbelte styrehjul sættes henholdsvis på siden af skyttelchassiset under drivhjulet og det passive hjul, og mellem det lige spor og skyttelchassiset. De dobbelte styrehjul danner venstre og højre grænser, når drivhjulet og det passive hjul kører på lige spor. Den sekundære gaffelforlængermekanisme inkluderer: første niveau gaffelforlænger skubbeplade, andet niveau gaffelforlængerplade, anden niveau synkron remskivemekanisme, andet niveau gaffelforlænger drivmekanisme, gaffelforlænger drivmotor, en anden reduktionsanordning og drivakslen ; Den ydre side af navbeslaget på skyttelvognsrammen er forsynet med en første trins gaffelforlængerskubbeplade; En U-formet sliske er anbragt i midten af den første trins gaffelskubbeplade, og flere U-formede sliskeskiver er anbragt med lige store mellemrum i den U-formede sliske; En sekundær gaffelplade er anbragt uden for den U-formede slisk; Den sekundære gaffelplade er forbundet med flere U-formede rilleskiver gennem bolte og møtrikker; De øverste ender af andet trins gaffelforlængerplade er henholdsvis forsynet med en skiftegaffel, en DC planetarisk reduktionsmotor og en fotoelektrisk sensor fra ydersiden til indersiden; Den fotoelektriske sensor bruges til at opnå positionssignalet for gaffelen og sende det til gaffelforlængermekanismens hovedkontrolkort, som styrer DC-planetreduktionsmotoren til at drive gaffelen til at bevæge sig vandret eller lodret; En sekundær synkron remskivemekanisme er henholdsvis anbragt på den primære gaffelskubbeplade og direkte under og over den U-formede sliske; Den sekundære synkrone remskivemekanisme er forbundet med den synkrone bæltepresseplade på den sekundære gaffelforlængerplade; Gaffelforlængerens drivmotor og en anden reducering driver den sekundære gaffelforlængerdrivmekanisme til at bevæge sig, og driver den sekundære gaffelforlængerdrivmekanisme på den anden side for at bevæge sig gennem drivakslen, så den primære gaffelforlængerskubbeplade flytter og driver den sekundære synkron remskivemekanisme til at bevæge sig, og dermed drive den sekundære gaffelforlængerplade til at bevæge sig. Den to-trins gaffelforlængelse transmissionsmekanisme omfatter en magnetisk koder, en synkron remskive I, en synkron rem I, en spændehjulsanordning og et stativ; En tandremskive 1 og en tandrem 1 er anbragt under første trins gaffelskubbeplade; Den ene side af den synkrone remskive I er forbundet med transmissionsakslen, og den anden side er forbundet med udgangsakslen på den anden reduktionsgear gennem kilesporet. Strammehjulsanordninger er indstillet på begge sider af den anden reduktionsanordning til hjælpefiksering af den synkrone remskive I og den synkrone rem I; Et stativ er anbragt mellem første trins gaffelskubbeplade og det synkrone bælte; Gaffelforlængerens drivmotor og en anden reducer driver den synkrone remskive I og den synkrone rem I til at rotere og driver den synkrone remskive II og den synkrone rem II på den anden side for at rotere gennem transmissionsakslen. Samtidig driver stativerne på begge sider den tilsvarende primære gaffelforlænger skubbeplade for at opnå primær gaffelforlængelse. Når den sekundære synkrone remskivemekanisme bevæger sig synkront og driver den sekundære gaffelforlængerplade til at bevæge sig, ruller den U-formede remskive i den U-formede sliske. Få den sekundære gaffelforlængerplade til at realisere den sekundære gaffelforlænger. Spændehjulsanordningen inkluderer: bolt, justeringsbeslag, dobbeltmøtrik og spændehjul; Et spændehjul er anbragt under det synkrone bånd I og på begge sider af den anden reduktion, og er fastgjort på hovedlegemets beslag gennem en dobbeltmøtrik; Et justeringsbeslag er anbragt under den dobbelte møtrik gennem bolten, og indstillingen af justeringsbeslaget justeres af bolten, således at justeringsbeslaget driver dobbeltmøtrikken til at bevæge sig op og ned, så synkronremmen I kan opretholde spændingstilstand under påvirkning af spændehjulet.
Hvordan vil HEGERLS shuttlebus drive virksomheden fordele?
For det første er køremekanismen, gaffelforlængermekanismen og rammen, glidende kontaktledning og strømopsamlingsanordningen i HEGERLS intelligente shuttlebil med clip on opbevaring rimeligt arrangeret, hvilket udnytter pladsen i shuttlebilen fuldt ud og kan tilpasse sig automatisk opbevaring og hentning af varer med forskellige specifikationer og placeringer i det tredimensionelle lager, udvider applikationsdækningen af shuttlebilen og fuldfører hurtigt og effektivt en række kontinuerlige handlinger af shuttlebilen, såsom gang, gaffelforlængelse, plukning op og placere varer, Det realiserer den hurtige og nøjagtige opbevaring af varer, hvilket i høj grad forbedrer driftseffektiviteten og automatiseringsteknologiniveauet for automatiseret lager og reducerer virksomhedernes investeringsomkostninger. Samtidig er den enkel og let i strukturen, høj i pålidelighed og nem at vedligeholde. Den kan erstatte den traditionelle kørebanestabler, realisere systemets fleksibilitet og tilpasses udviklingstrenden inden for e-handelslogistik og lagerautomatisering.
For det andet, i HEGERLS intelligente pendulvogns rejsemekanisme, er forbindelsesakslerne af drivhjul og passive hjul forsynet med riller, og lejernes forbindelsesdele er forbundet med en ny type elastisk holderring, der realiserer den aksiale positioneringseffekt ved at forbinde aksler; Ved at bruge den elastiske holderring til at opnå den aksiale positioneringseffekt kan produktionseffektiviteten øges, og omkostningerne kan spares.
For det tredje: Higelis HEGERLS intelligente pendulvogn til opbevaring indser, at drivhjulet og det passive hjul altid bevæger sig på det lige spor uden at afvige fra sporet gennem den dobbelte styrehjulstruktur. Denne positioneringsstruktur er mere stabil og pålidelig.
For det fjerde kan den sekundære gaffelforlængerstruktur, der er vedtaget af HEGERLS intelligente shuttlebil, gøre gaffelforlængelsen længere og opnå flere kurve i forskellige positioner; Samtidig er princippet om den sekundære gaffelforlængelsemekanisme enkelt, og omkostningerne ved design og fremstilling er lave; Transmissionsdelen anvender tilstanden enkeltmotor + reduktion + transmissionsaksel for at få den sekundære gaffelforlængermekanisme til at nå formålet med synkron udvidelse og sammentrækning, hvilket sparer flere omkostninger, effektivt reducerer den nødvendige layoutplads og reducerer vægten af shuttlebilen .
For det femte anvender Higelis HEGERLS intelligente pendulvogn en ny type spændehjulsanordning, som hurtigt kan holde synkronremen spændt og realisere pendulvognens normale arbejde. Desuden er denne spændehjulsanordning enkel at lave, praktisk at installere og kan hurtigt justeres, hvilket sparer omkostninger, sparer plads og forbedrer arbejdseffektiviteten.
Indlægstid: 19. december 2022