Automatiseret tredimensionelt lager er en vigtig del af logistikken.Det har mange fordele, såsom at spare jord, reducere arbejdsintensiteten, eliminere fejl, forbedre niveauet for lagerautomatisering og -styring, forbedre kvaliteten af ledelsen og operatørerne, reducere lager- og transporttab, effektivt reducere efterslæbet af arbejdskapital og forbedre logistikken effektivitet, Samtidig er det automatiske tredimensionelle lager forbundet med fabriksniveau computerstyringsinformationssystem og tæt forbundet med produktionslinjen et væsentligt nøgleled mellem CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) og FMS (fleksibelt fremstillingssystem).Det er også et system, der automatisk lagrer og udtager logistik uden direkte manuel indgriben.Det er et højteknologisk produkt af udviklingen af det moderne industrisamfund, og det er vigtigt for virksomhederne at forbedre produktiviteten. Omkostningsreduktion spiller en vigtig rolle.
I de seneste år, med den løbende forbedring af virksomhedens produktion og ledelse, indser flere og flere virksomheder, at forbedringen og rationaliteten af logistiksystemet er meget vigtigt for udviklingen af virksomheder.Stableren er det vigtigste løfte- og stableudstyr i det automatiserede tredimensionelle lager.Den kan transportere varer fra et sted til et andet gennem manuel drift, halvautomatisk drift eller fuldautomatisk drift.Den kan pendle frem og tilbage i den automatiserede tredimensionelle vognbane og opbevare varerne ved vognbanens indgang til lastrummet;Eller tværtimod, tag varerne ud i lastrummet og transporter dem til vejbanen, det vil sige, at stableren er en skinne- eller sporløs trolley udstyret med løfteudstyr.Stableren er udstyret med en motor til at drive stableren til at flytte og løfte pallen.Når stableren finder det nødvendige lastrum, kan den automatisk skubbe eller trække delene eller lastkasserne ind eller ud af reolen.Stableren har en sensor til at registrere den vandrette bevægelse eller løftehøjde for at identificere lastrummets position og højde. Nogle gange kan du også læse navnet på delene i containeren og andre relevante deleoplysninger.
Med udviklingen af computerstyringsteknologi og automatisk tredimensionelt lager er anvendelsen af stabler mere og mere omfattende, den tekniske ydeevne er bedre og bedre, og højden stiger også.Indtil videre kan stablerens højde nå 40m.Faktisk, hvis den ikke er begrænset af lagerbygningens konstruktion og omkostninger, kan højden af stableren være ubegrænset.Stablerens driftshastighed bliver også konstant forbedret.På nuværende tidspunkt er stablerens vandrette driftshastighed op til 200m / min (stableren med lille belastning har nået 300m / min), løftehastigheden er op til 120m / min, og gaffelens teleskopiske hastighed er op til 50m / min.
Sammensætning af stabler
Stableren er sammensat af en ramme (øverste bjælke, nederste bjælke og søjle), en vandret køremekanisme, en løftemekanisme, en lastplatform, en gaffel og et elektrisk styresystem.Detaljerne er som følger:
ramme
Rammen er en rektangulær ramme sammensat af en øvre bjælke, venstre og højre søjle og en nedre bjælke, som hovedsageligt bruges til leje.For at lette monteringen af dele og reducere vægten af stableren er de øvre og nedre bjælker lavet af kanalstål, og søjlerne er lavet af firkantstål.Den øverste tværbjælke er forsynet med en skyrailstopper og en buffer, og den nederste tværbjælke er forsynet med en jordskinnestop.
Betjeningsmekanisme
Løbemekanismen er drivmekanismen for den vandrette bevægelse af stableren, som generelt består af motor, kobling, bremse, reduktion og kørehjul.Den kan opdeles i jordløbstype, øvre løbetype og mellemløbstype i henhold til forskellige positioner af løbemekanismen.Når jordløbstypen er vedtaget, kræves der fire hjul for at køre langs monoskinnen, der er sat på jorden.Toppen af stableren styres af to sæt vandrette hjul langs I-bjælken fastgjort på den øverste bjælke.Den øverste bjælke er forbundet med bolte og søjler, og den nederste bjælke er svejset med kanalstål og stålplade.Den kørende drivmekanisme, master-slave-motorhjulet, el-kabinettet osv. er alle installeret på den.De to sider af den nederste bjælke er også udstyret med buffere for at forhindre stableren i at generere stor kollisionskraft på grund af ude af kontrol i begge ender af tunnelen.Hvis stableren skal tage en kurve, kan der foretages nogle forbedringer på føringsskinnen.
Løftemekanisme
Løftemekanismen er en mekanisme, der får lastplatformen til at bevæge sig lodret.Det er generelt sammensat af motor, bremse, reduktionsgear, tromle eller hjul og fleksible dele.De almindeligt anvendte fleksible dele omfatter ståltov og løftekæde.Ud over den generelle gearreduktion bruges snekkegearreduktionen og planetreduktionen på grund af behovet for et stort hastighedsforhold.De fleste løftekædetransmissionsanordninger er installeret på den øvre del og er ofte udstyret med kontravægte for at reducere løftekraften.For at gøre løftemekanismen kompakt, bruges ofte motoren med bremse.Kæden er fast forbundet med pallen gennem gearet på søjlen.Den lodrette løftestøttekomponent er søjlen.Søjlen er en kassestruktur med primær anti-forvrængning, og styreskinnen er installeret på begge sider af søjlen.Søjlen er også udstyret med øvre og nedre grænsepositionskontakter og andre komponenter.
Gaffel
Det er hovedsageligt sammensat af motorreduktion, tandhjul, kædeforbindelsesanordning, gaffelplade, bevægelig styreskinne, fast styreskinne, rulleleje og nogle positioneringsanordninger.Gaffelmekanismen er den udøvende mekanisme for stableren for at få adgang til varerne.Den er installeret på pallen af stableren og kan udvides og trækkes vandret ud for at sende eller tage varerne ud til de to sider af lastgitteret.Generelt er gafler opdelt i enkeltgafler, dobbeltgafler eller multigafler alt efter antallet af gafler, og multigafler bruges mest til stabling af specialvarer.Gaflerne er for det meste tre-trins lineære differentiale teleskopgafler, som er sammensat af øvre gaffel, midtergaffel, nedre gaffel og nålerulleleje med styrefunktion, for at reducere bredden af kørebanen og få den til at have tilstrækkelig teleskopisk vandring.Gaflen kan opdeles i to typer i henhold til dens struktur: gearstangstilstand og tandhjulskædetilstand.Gaffelens teleskopprincip er, at den nederste gaffel er installeret på pallen, den midterste gaffel drives af gearstangen eller tandhjulsstangen til at bevæge sig til venstre eller højre fra den nederste gaffels fokus med omkring halvdelen af sin egen længde, og den øverste gaffel strækker sig til venstre eller højre fra midtpunktet af den midterste gaffel med en længde lidt længere end halvdelen af dens egen længde.Den øverste gaffel drives af to rullekæder eller ståltove.Den ene ende af kæden eller ståltovet er fastgjort til den nederste gaffel eller pallen, og den anden ende er fastgjort til den øverste gaffel.
Løftemekanisme og palle
Løftemekanismen er hovedsageligt sammensat af løftemotor (inklusive reduktionsgear), drivhjul, drivkæde, dobbelt tandhjul, løftekæde og mellemhjul.Løftekæden er en dobbeltrækket rullekæde med en sikkerhedsfaktor større end 5. Den danner en lukket struktur med mellemhjulet på pallen og de øvre og nedre bjælker.Når løftemotoren driver det dobbelte kædehjul til at rotere gennem drivkæden, vil løftekæden bevæge sig og derved drive løfteplatformen (inklusive gafler og gods) til at hæve og falde.Løftemotoren styres af PLC frekvenskonvertering for at undgå overdreven spænding på løftekæden ved begyndelsen af løft og stop.Lastplatformen er hovedsageligt lavet af flad gennemgående og svejset stålplade, som hovedsageligt bruges til at installere gafler og nogle sikkerhedsbeskyttelsesanordninger.For at sikre en stabil op- og nedbevægelse af pallen er der monteret 4 styrehjul og 2 tophjul langs søjlen på hver side af pallen.
Elektrisk udstyr og kontrol
Det omfatter hovedsageligt elektrisk drev, signaltransmission og stablerstyring.Stableren anvender glidende kontaktledning til strømforsyning;Da strømforsyningens glidende kontaktlinjebærerkommunikation er let at blive forstyrret af strømrod, er den infrarøde kommunikationstilstand med god anti-interferens vedtaget til at udveksle information med computeren og andet lagerudstyr.Betjeningsegenskaberne for stableren er, at den skal være præcist placeret og adresseret, ellers vil den tage de forkerte varer, beskadige varer og hylder og beskadige selve stableren i alvorlige tilfælde.Stablerens positionskontrol anvender den absolutte adressegenkendelsesmetode, og laserafstandsmåleren bruges til at bestemme stablerens aktuelle position ved at måle afstanden fra stableren til basispunktet og sammenligne de data, der er gemt i PLC'en på forhånd.Omkostningerne er høje, men pålideligheden er høj.
Sikkerhedsbeskyttelsesanordning
Stacker er en slags løftemaskineri, som skal køre med høj hastighed i høje og smalle tunneler.For at sikre sikkerheden for personale og udstyr skal stableren være udstyret med komplet hardware- og softwaresikkerhedsbeskyttelsesanordninger, og der skal træffes en række aflåsnings- og beskyttelsesforanstaltninger i den elektriske kontrol.De vigtigste sikkerhedsbeskyttelsesanordninger inkluderer terminalgrænsebeskyttelse, interlock-beskyttelse, positiv positionsdetekteringskontrol, beskyttelse mod rebbrud fra lastplatformen, beskyttelse mod strømafbrydelse osv.
Bestemmelse af form for stabler: Der er forskellige former for stabler, herunder monorail tunnel stabler, dobbelt skinne tunnel stabler, roterende tunnel stabler, enkelt kolonne stabler, dobbelt kolonne stabler osv.
Bestemmelse af stablerhastighed: i henhold til strømningskravene for lageret, beregnes den vandrette hastighed, løftehastighed og gaffelhastighed for stableren.
Andre parametre og konfiguration: Stablerens positioneringstilstand og kommunikationstilstand vælges i overensstemmelse med lagerstedets forhold og brugerens krav.Konfigurationen af stableren kan være høj eller lav, afhængigt af den specifikke situation.
Brug af automatisk tredimensionel lagerstabler
*Vær opmærksom på at holde betjeningspanelet rent og rent, og rengør støv, olie og andet hver dag.
*Da berøringsskærmen og andre elektriske komponenter i betjeningspanelet let beskadiges af fugt, bedes du holde dem rene.
*Når du rengør betjeningspanelet, anbefales det at bruge en våd klud til at tørre af, og vær opmærksom på ikke at bruge ætsende rengøringsmidler såsom oliepletter.
*Ved flytning af AGV'en skal drevet løftes først.Når drevet ikke kan løftes af nogle årsager, skal AGV-strømmen slukkes.Det er strengt forbudt at flytte AGV'en, når drevet er tændt, og drevet ikke er løftet.
*Når AGV'en skal stoppes i en nødsituation, skal nødknappen bruges.Det er forbudt at bruge træk eller andre interferensmetoder for at tvinge AGV-vognen til at stoppe.
*Det er forbudt at sætte noget på betjeningspanelet.
Daglig vedligeholdelse af automatisk tredimensionel lagerstabler
*Rengør diverse eller fremmedlegemer i stableren og kørebanen.
*Kontroller, om der er olielækage ved driv-, hejse- og gaffelpositionerne.
*Tjek kablets lodrette position.
*Detekter slid på styreskinnen og styrehjulet på søjlen.
*Rens de elektroniske lysøjne/sensorer installeret på stableren.
*Funktionstest af elektronisk optisk øje/sensor installeret på stableren.
*Tjek kørsel og hjulfunktion (slid).
*Tjek tilbehøret og kontroller om støttehjulet er beskadiget.
*Kontroller, at der ikke er nogen revne ved svejsepositionen af søjleforbindelsen og boltforbindelsen.
*Tjek tandremmens vandrette position.
*Tjek stablerens mobilitet.
*Inspicér visuelt malerarbejdet på stableren.
Med udviklingen af moderne industriel produktion, i det tredimensionelle lager, vil anvendelsen af stabler være mere omfattende, hovedsageligt brugt i maskinfremstilling, bilfremstilling, tekstilindustri, jernbane, tobak, medicinsk og andre industrier, fordi disse industrier vil være mere velegnet til brug af automatisk lager til opbevaring.Hagerls er en omfattende virksomhed med fokus på løsning, design, fremstilling og installation af intelligent lager og intelligent logistik, der understøtter automationsudstyr.Det kan give kunderne enkeltsøjlestabler, dobbeltsøjlestabler, vendestabler, dobbeltforlængerstabler og beholderstabler og andre typer udstyr.Det kan tilpasse forskellige typer stablerudstyr efter forskellige produkter, uanset størrelse og vægt.
Indlægstid: 18. august 2022