Som et vigtigt transportudstyr til tæt oplagring er den intelligente 4-vejs pendulvogn af palletypen et intelligent sporstyret automatisk vende- og sporskiftetransportudstyr.Under styring af det elektriske kontrolsystem lokaliserer den nøjagtigt hver input- og outputstation gennem digitale teknologier såsom indkodere, RFID, fotoelektriske sensorer og er udstyret med et intelligent planlægningssystem.Efter at have modtaget materialer, kører den automatisk frem og tilbage til transport.Palle-firevejsvognen kræver ikke menneskelig betjening, Hurtig kørehastighed og højt intelligensniveau, velegnet til forskellige logistikopbevaringssystemer, kan fremme den hurtige realisering af flad automatisk transport af enhedsmaterialer.Drevet af intelligente planlægningssystemer implementeres parallelle operationer med flere lag og flere køretøjer for at opnå præcise og effektive driftstilstande, hvilket giver nye logistikløsninger til logistiklagringssystemer i virksomheder.
De største vanskeligheder og nøglepunkter i implementeringen af det intelligente bakke fire-vejs shuttle-køretøjsopbevaringssystem ligger i hardwarepålidelighed, kommunikations- og positioneringsteknologi, planlægningssystem osv. Specifikt med hensyn til hardwarepålidelighed opnår Hebei Woke HEGERLS hovedsageligt produktpålidelighed fra tre aspekter.For det første er 16 sensorer konfigureret på køretøjets karrosseri for at sikre realtidsovervågning af køretøjets drift;Vælg derefter standard-PLC'en fra Siemens s7-200 SMATER-serien for at forbedre kontrolstabiliteten.Derudover har HEGERLS palle 4-vejs shuttle et modulært design som helhed, hvilket gør det mere bekvemt og effektivt at udskifte komponenter, når de fejler.Samtidig er det også praktisk for andre små biler at yde støtte.Alle strukturelle komponenter er uafhængigt udviklet og produceret af Hebei Woke, strengt kontrollerende kvalitet og nøjagtighed.
Med hensyn til kommunikations- og positioneringsteknologi forstyrrer varer og hylder med høj densitet generelt transmissionen af kommunikationssignaler og påvirker derved dataudvekslingseffektiviteten for palle-firevejs-shuttlen og dens system, hvilket fører til unøjagtig positionering og tab af position.I henhold til forskellige faktiske situationer har Hebei Woke valgt encoderpositionering, laserpositionering, stregkode/todimensionel kodepositionering, RFID-positionering og andre positioneringsmetoder for at realisere problemfri roaming af fire-vejs shuttle-køretøjer på lageret, forbedre anti-interferensen køretøjets evne, sætter den i stand til automatisk at belaste balancen og dermed eliminere et enkelt fejlpunkt.
Med hensyn til planlægningssystemer er det kun ved at implementere et planlægningssystem for flere køretøjer, der kan forbedres markant anvendeligheden af fire-vejs shuttle køretøjer.HEGERLS fire-vejs shuttle multi-køretøjs planlægningssystem inkluderer fire aspekter: rumtrafikkontrol, opgavefordeling, analyse af udstyrsdriftsfejl og stiplanlægning.
Det overordnede mekanisme design af HEGERLS palle fire-vejs shuttle bil uafhængigt udviklet og produceret af Hebei Woke er også forskellig fra andre producenter.Nøglemekanismen design af HEGERLS palle fire-vejs shuttle bil er som følger:
I henhold til opgavekravene samarbejder firevejskøretøjet med den frem- og tilbagegående elevator for at fuldføre driftsopgaverne i forskellige lag og lastbaner på hylderne gennem løbebanen.Under kontrol og planlægning af lagerovervågningssystemet kan hele det tætte lager opnå flerlags- og multikøretøjsdrift samtidig.Hvert fire-vejs køretøj kan uploade information såsom placering, hastighed, elektricitet, tilgængelighed, fejl og arbejdsforhold til informationsstyringssystemet under drift;Firevejskøretøjet har funktioner som bulkopbevaring og -hentning, lastbevægelse og palletælling, hvilket muliggør hurtig materialelevering og lagerstyring;Den er internt udstyret med funktion til undgåelse af forhindringer og fejlalarmpromptfunktion, som kan give sikkerhedsbeskyttelse og rettidig tilbagemelding af fejlinformation.Fra hardwaresystemets perspektiv er firevejskøretøjet hovedsageligt sammensat af komponenter som rammen, løftemekanismen, drivmekanismen, hjulgruppen, strømforsyningen, elektrisk kontrol osv.
1) Køretøjets struktur
Den modulære designteknologi anvendes på karrosseriet af fire-vejs køretøjet, som er dannet ved at kombinere højkvalitetsstål.Køretøjets beregnede lasteevne er 1500 kg eller mere, og minimumssikkerhedsfaktoren anbefales at være 1,6.Materialets flydespænding er 2,75 MPa;Køretøjets firevejsstruktur er optimeret til hele køretøjets pålidelighed og strukturens lette vægt.
2) Donkraftmekanisme
Den fire-vejs køretøjsdrift kræver flere top-down- og bakningshandlinger, og en mekanisk mekanisme eller hydraulisk top-down-anordning bør designes.I betragtning af den mekaniske strukturs sikkerhed, pålidelighed og holdbarhed anbefales det at have et løfteslag på 40 mm og en løftetid på 3-5 sekunder.Firevejskøretøjet gennemfører en driftscyklus ved at løfte og sænke pallen og vende løft af gods.For at forbedre driftseffektiviteten er det nødvendigt at sikre, at firevejskøretøjet hurtigt sænkes og bakker under driftsprocessen for at forkorte driftscyklussen.
3) Drivmekanisme og hjul
Den fire-vejs køretøjs drivmekanisme anvender et servomotordrev, planetarisk deceleration og kommutator for at fremme hurtig kommutering i begge retninger.Under normale driftsforhold er driftshastigheden uden belastning 1,4 m/s~1,6 m/s, og fuld belastningsdriftshastigheden er 1,0 m/s~1,2 m/s;Når den kører vandret på hyldeniveau, anvender 4-vejskøretøjet 4-hjulstræk i X-retningen og 8-hjulstræk i Z-retningen.Den 8-hjulede (kombination af drivende og drevne hjul) transmissionstilstand er valgt for at opfylde systemdesignkravene, hvilket sikrer stabiliteten af køretøjets gang, samtidig med at kompleksiteten af det interne mekaniske system reduceres.Når en fire-vejs bil er i bevægelse, er dens hjul udsat for langvarig friktion og kræver slidstærke hjul.Efter præstationstestning vælges polyurethanhjul for holdbarhed, hvilket reducerer støj og sikrer driftsstabilitet.
Den fleksible flerlags- og multi-køretøjsdriftstilstand i Hagrid HEGERLS palle-firevejs-shuttlen forbedrer i høj grad effektiviteten af indgående og udgående operationer og løser flaskehalsproblemet i traditionelle tredimensionelle lagre, hvor stableren kun kan komme ind og ud i én bane .I de seneste år, baseret på de faktiske behov på indenlandske og udenlandske lagermarkeder, har Hebei Woke udviklet palle fire-vejs shuttle biler med teknologiske fordele såsom nyt udseende, komplette funktioner, sikkerhed og pålidelighed.Ud over indenlandske og udenlandske eftersalgsservicesystemer vil Hebei Woke i fremtiden fast forstå det stærke momentum af intelligent lagerudvikling, altid holde sig til kundernes efterspørgselsorientering og fortsætte med at bringe høj intelligens og beslutningstagning til kunderne Integreret intelligent lagerløsning.
Indlægstid: 19. maj 2023